倉儲叉車的門架或者貨叉架可以前后移動，其中門架前移式叉車是指作業時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；而貨叉前移式叉車是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內。前移式叉車有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子，支腿的作用是確保叉車在負載時的穩定性。與插腿式叉車比較，前輪較大，支腿較高，作業時支腿不能插入貨物的底部，而門架可以帶著整個起升機構沿著支腿內側的軌道移動，這樣貨叉叉取貨物后稍微起升一個高度即可縮回，保證叉車運行時的穩定性。前移式叉車與插腿式叉車一樣，都是貨物的重心落到車輛的支撐平面內，因此穩定性很好。適合于車間、倉庫內作業。前移式叉車起重量較小，采用電動機進行驅動。